杨鑫辉教授主编的五卷本《心理学通史》，是全国教育科学规划办、全国教育科学“九五”规划教育部重点课题的成果。该书囊括了世界心理学发展的主要范畴和精神实质，资料翔实、视角独特，很多观点具有原创性。
《心理学通史》创造性地提出了“一导三维多元”研究原则。“一导”就是坚持辩证唯物论和历史唯物论，坚持客观、全面、系统地把握中外心理学发展的历史脉络和规律，并给以科学的评价。“三维”就是以心理实质为主线的“对象维度”、以现代心理学的概念体系为参照的“框架维度”和科学历史主义的“评价维度”。“多元”就是指研究方法的多样性，如“归类排比法”、“史料考证法”、“义理诠释法”、“纵横比较法”、“实证检验法”、“系统分析法”等等。“一导三维多元”的研究原则的确立是本书取得成功的关键。
中外心理学史表面上看似乎都涉及心理学的发展过程，但由于中外心理学的自身文化背景和发展过程有着显著的差异，中外古代和现代心理学发展充满了复杂性和特殊性，因此，试图以一种统一的体例或形式来编著既能反映各自特点、又能反映心理学自身逻辑发展的一部通史，恐怕很难实现，这就要求创新。在本书编撰过程中，编著者根据各自不同的特点，采取了灵活的编撰方式。中国心理学史的古代部分按历史顺序分学科与专题撰写；近现代部分，按中国心理学的启蒙、发端、创立、发展四个时期进行论述，并在发展时期考虑到香港、台湾地区心理学发展的特殊性，列专节介绍。外国心理学史的心理学思想史部分按古希腊罗马、中世纪和近代三个时期论述；西方各国现代心理学史则以心理学流派为线索进行撰写，但对易受冷落的苏俄心理学史，则列专编以示重视。
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